1/6 a^{}_{c0} b^{}_{c1,c2,c3,c4} c^{c4}_{a0,v0} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(c3) a+(a0) a+(v0)
+1/24 a^{}_{c4} b^{}_{c0,c1,c2,c3} c^{c4}_{a0,v0} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(c3) a+(a0) a+(v0)