1/12 a^{c0,c1,c2,a0}_{} b^{a3}_{a1,a2,v0} lambda2^{a1,a2}_{a0,a3} a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/6 a^{c0,c1,c2,a2}_{} b^{a1}_{a0,a3,v0} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(v0) a-(a1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)