-1/2 a^{c0,a1}_{} b^{a0,a4}_{a2,a3} lambda2^{a2,a3}_{a1,a4} a-(a0) a-(c0)
-1/2 a^{c0,a3}_{} b^{a1,a2}_{a0,a4} eta1^{a4}_{a3} a+(a0) a-(a2) a-(a1) a-(c0)