-1/288 a^{a0,a1,a2,a3}_{} b^{}_{c0,c1,c2,c3} c^{c3,a4,a5,v0}_{} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v0) a-(a5) a-(a4) a-(a3) a-(a2) a-(a1) a-(a0)