1/4 a^{a0,a1,a2,a3}_{} b^{v0}_{a4,a5} eta1^{a5}_{a3} eta1^{a4}_{a2} a-(v0) a-(a1) a-(a0)
+1/8 a^{a0,a1,a2,a3}_{} b^{v0}_{a4,a5} lambda2^{a4,a5}_{a2,a3} a-(v0) a-(a1) a-(a0)
+1/6 a^{a0,a1,a2,a4}_{} b^{v0}_{a3,a5} eta1^{a5}_{a4} a+(a3) a-(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)