1/8 a^{a0,a1,a2,a3}_{} b^{}_{a4,a5,v0,v1} eta1^{a5}_{a3} eta1^{a4}_{a2} a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0)
+1/16 a^{a0,a1,a2,a3}_{} b^{}_{a4,a5,v0,v1} lambda2^{a4,a5}_{a2,a3} a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0)
-1/12 a^{a0,a1,a2,a4}_{} b^{}_{a3,a5,v0,v1} eta1^{a5}_{a4} a+(a3) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)