-1/2 a^{a0,a1,a2}_{} b^{v0}_{a3,a4} eta1^{a4}_{a2} eta1^{a3}_{a1} a-(v0) a-(a0)
-1/4 a^{a0,a1,a2}_{} b^{v0}_{a3,a4} lambda2^{a3,a4}_{a1,a2} a-(v0) a-(a0)
-1/2 a^{a0,a1,a3}_{} b^{v0}_{a2,a4} eta1^{a4}_{a3} a+(a2) a-(v0) a-(a1) a-(a0)