1/12 a^{a0,a1}_{} b^{}_{c0,c1,c2,c3} c^{c3}_{a2,v0} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(a2) a+(v0) a-(a1) a-(a0)
+1/6 a^{a0,a1}_{} b^{}_{c0,c1,c2,c3} c^{c3}_{a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(v0) a-(a0)
+1/24 a^{a0,a1}_{} b^{}_{c0,c1,c2,c3} c^{c4}_{a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(c3) a+(v0) a-(a0) a-(c4)