1/2 a^{v0,v1,v2}_{a0} b^{c0}_{v1,v2} a+(a0) a-(v0) a-(c0)
-1/2 a^{v0,v1,v3}_{a0} b^{c0}_{v2,v3} a+(a0) a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(c0)