1/4 a^{c0,v0,v1}_{a0} b^{c1,c2}_{v0,v1} a+(a0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v0,v2}_{a0} b^{c1,c2}_{v1,v2} a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)