-1/2 a^{c0,v0,v1}_{a0} b^{c2}_{c1,v0,v1} a+(c1) a+(a0) a-(c2) a-(c0)
+a^{c0,v0,v2}_{a0} b^{c2}_{c1,v1,v2} a+(c1) a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(c2) a-(c0)