1/2 a^{c0,v0,v1}_{a0} b^{c1}_{a1,v0,v1} a+(a0) a+(a1) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,v0,v2}_{a0} b^{c1}_{a1,v1,v2} a+(a0) a+(a1) a+(v1) a-(v0) a-(c1) a-(c0)