-1/2 a^{c0,v0,v1}_{a0} b^{}_{a1,v0,v1} a+(a0) a+(a1) a-(c0)
+a^{c0,v0,v2}_{a0} b^{}_{a1,v1,v2} a+(a0) a+(a1) a+(v1) a-(v0) a-(c0)