-a^{a1,v0,v3}_{a0} b^{c0,v2}_{v1,v3} a+(a0) a+(v1) a-(v2) a-(v0) a-(a1) a-(c0)
-1/2 a^{a1,v1,v2}_{a0} b^{c0,v0}_{v1,v2} a+(a0) a-(v0) a-(a1) a-(c0)