1/2 a^{a1,v0,v1}_{a0} b^{}_{a2,a3,v1} a+(a0) a+(a2) a+(a3) a-(v0) a-(a1)
+a^{a2,v0,v1}_{a0} b^{}_{a1,a3,v1} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a-(v0)
-1/2 a^{a2,v0,v1}_{a0} b^{}_{a1,a3,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v2) a-(v1) a-(v0)