-a^{v0,v3}_{a0} b^{v2}_{c0,v1,v3} a+(c0) a+(a0) a+(v1) a-(v2) a-(v0)
-1/2 a^{v1,v2}_{a0} b^{v0}_{c0,v1,v2} a+(c0) a+(a0) a-(v0)