-a^{v0,v1}_{a0} b^{c0,a2}_{a1,v1} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(a2) a-(c0)
-a^{v0,v1}_{a1} b^{c0,a2}_{a0,v1} gamma1^{a1}_{a2} a+(a0) a-(v0) a-(c0)
+1/2 a^{v0,v1}_{a1} b^{c0,a2}_{a0,v2} gamma1^{a1}_{a2} a+(a0) a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(c0)