-1/2 a^{c0,v0}_{a0} b^{c1,a2,a3}_{a1} lambda2^{a0,a1}_{a2,a3} a-(v0) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,v0}_{a2} b^{c1,a1,a3}_{a0} gamma1^{a2}_{a3} a+(a0) a-(v0) a-(a1) a-(c1) a-(c0)