-1/2 a^{c0,a1,v0}_{a0} b^{c1,c2}_{a2,v0} a+(a0) a+(a2) a-(a1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,a1,v0}_{a0} b^{c1,c2}_{a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,a1,v0}_{a0} b^{c1,c2}_{a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)