1/2 a^{a1,a2,v0}_{a0} b^{c1,a3}_{c0,v0} a+(c0) a+(a0) a-(a3) a-(a2) a-(a1) a-(c1)
+1/2 a^{a0,a1,v0}_{a2} b^{c1,a3}_{c0,v0} gamma1^{a2}_{a3} a+(c0) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{a0,a1,v0}_{a2} b^{c1,a3}_{c0,v1} gamma1^{a2}_{a3} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c1)