-1/6 a^{a1,a2,v0}_{a0} b^{}_{c0,c1,c2,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(a0) a-(v0) a-(a1)
-1/12 a^{a1,a2,v0}_{a0} b^{}_{c0,c1,c2,a3} lambda2^{a0,a3}_{a1,a2} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v0)