-1/2 a^{a1,a2,v0}_{a0} b^{c0}_{a3,v0} a+(a0) a+(a3) a-(a2) a-(a1) a-(c0)
+a^{a1,a2,v0}_{a0} b^{c0}_{a3,v0} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a-(a1) a-(c0)
-1/2 a^{a1,a2,v0}_{a0} b^{c0}_{a3,v0} lambda2^{a0,a3}_{a1,a2} a-(c0)
-a^{a1,a2,v0}_{a0} b^{c0}_{a3,v1} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(a1) a-(c0)
+1/2 a^{a1,a2,v0}_{a0} b^{c0}_{a3,v1} lambda2^{a0,a3}_{a1,a2} a+(v1) a-(v0) a-(c0)