-1/2 a^{a3,v0}_{a0} b^{a1,a2,v1}_{a4} eta1^{a4}_{a3} a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(a2) a-(a1)
+1/2 a^{a0,v0}_{a1} b^{a3,a4,v1}_{a2} lambda2^{a1,a2}_{a3,a4} a-(v1) a-(v0) a-(a0)
-a^{a2,v0}_{a1} b^{a0,a4,v1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} gamma1^{a1}_{a4} a-(v1) a-(v0) a-(a0)
-a^{a2,v0}_{a1} b^{a0,a4,v1}_{a3} lambda2^{a1,a3}_{a2,a4} a-(v1) a-(v0) a-(a0)
-a^{a0,v0}_{a3} b^{a2,a4,v1}_{a1} gamma1^{a3}_{a4} a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(a2) a-(a0)