-1/2 a^{a1,v0}_{a0} b^{c0}_{a2,a3,v0} a+(a0) a+(a2) a+(a3) a-(a1) a-(c0)
+a^{a2,v0}_{a0} b^{c0}_{a1,a3,v0} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a-(c0)
-a^{a2,v0}_{a0} b^{c0}_{a1,a3,v1} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v1) a-(v0) a-(c0)