1/24 a^{a1,a2}_{a0,v0} b^{}_{c0,c1,c2,c3} c^{c3,v1,v2}_{a3} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(a0) a+(a3) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(a2) a-(a1)
+1/12 a^{a1,a2}_{a0,v0} b^{}_{c0,c1,c2,c3} c^{c3,v1,v2}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(a1)
+1/24 a^{a1,a2}_{a0,v0} b^{}_{c0,c1,c2,c3} c^{c3,v1,v2}_{a3} lambda2^{a0,a3}_{a1,a2} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
-1/48 a^{a1,a2}_{a0,v0} b^{}_{c0,c1,c2,c3} c^{c4,v1,v2}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(c3) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(a1) a-(c4)
-1/96 a^{a1,a2}_{a0,v0} b^{}_{c0,c1,c2,c3} c^{c4,v1,v2}_{a3} lambda2^{a0,a3}_{a1,a2} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(c3) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c4)