1/6 a^{a1,a2}_{a0,v0} b^{v1,v2,v3}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1) a-(a1)
-1/12 a^{a1,a2}_{a0,v0} b^{v1,v2,v3}_{a3} lambda2^{a0,a3}_{a1,a2} a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1)