-1/2 a^{a1,a2}_{a0,v0} b^{c0}_{a3,v1,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(c0)
-1/4 a^{a1,a2}_{a0,v0} b^{c0}_{a3,v1,v2} lambda2^{a0,a3}_{a1,a2} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(c0)