1/6 a^{a1,a5}_{a0,v0} b^{a2,a3,a4}_{a6} eta1^{a6}_{a5} a+(a0) a+(v0) a-(a4) a-(a3) a-(a2) a-(a1)
-1/4 a^{a0,a1}_{a3,v0} b^{a2,a5,a6}_{a4} lambda2^{a3,a4}_{a5,a6} a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,a4}_{a3,v0} b^{a1,a2,a6}_{a5} eta1^{a5}_{a4} gamma1^{a3}_{a6} a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,a4}_{a3,v0} b^{a1,a2,a6}_{a5} lambda2^{a3,a5}_{a4,a6} a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/12 a^{a4,a5}_{a3,v0} b^{a0,a1,a2}_{a6} lambda2^{a3,a6}_{a4,a5} a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/4 a^{a0,a1}_{a5,v0} b^{a3,a4,a6}_{a2} gamma1^{a5}_{a6} a+(a2) a+(v0) a-(a4) a-(a3) a-(a1) a-(a0)