1/6 a^{c0,a1,a2}_{a0} b^{}_{a3,v0,v1,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(c0)
+1/12 a^{c0,a1,a2}_{a0} b^{}_{a3,v0,v1,v2} lambda2^{a0,a3}_{a1,a2} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(c0)