1/2 a^{a1,a2,a3}_{a0} b^{}_{c0,a4} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(a0) a-(a2) a-(a1)
-1/2 a^{a0,a2,a3}_{a1} b^{}_{c0,a4} lambda2^{a1,a4}_{a2,a3} a+(c0) a-(a0)