1/2 a^{a1,a2,a3}_{a0} b^{v1}_{a4,v0} eta1^{a4}_{a3} a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(a2) a-(a1)
-1/2 a^{a0,a2,a3}_{a1} b^{v1}_{a4,v0} lambda2^{a1,a4}_{a2,a3} a+(v0) a-(v1) a-(a0)