1/2 a^{a1,a2,a4}_{a0} b^{a3}_{a5} eta1^{a5}_{a4} a+(a0) a-(a3) a-(a2) a-(a1)
+1/2 a^{a0,a1,a3}_{a2} b^{a5}_{a4} eta1^{a4}_{a3} gamma1^{a2}_{a5} a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1,a3}_{a2} b^{a5}_{a4} lambda2^{a2,a4}_{a3,a5} a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a3,a4}_{a2} b^{a1}_{a5} lambda2^{a2,a5}_{a3,a4} a-(a1) a-(a0)
-1/6 a^{a0,a1,a2}_{a4} b^{a5}_{a3} gamma1^{a4}_{a5} a+(a3) a-(a2) a-(a1) a-(a0)