-1/2 a^{a2,v0}_{a0,a1} b^{c0}_{a3,v0} a+(a0) a+(a1) a+(a3) a-(a2) a-(c0)
+1/2 a^{a2,v0}_{a0,a1} b^{c0}_{a3,v0} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a-(c0)
-1/2 a^{a2,v0}_{a0,a1} b^{c0}_{a3,v1} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v1) a-(v0) a-(c0)