-1/2 a^{a2,a3}_{a0,a1} b^{v1}_{c0,a4,v0} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(a2)
+1/2 a^{a2,a3}_{a0,a1} b^{v1}_{c0,a4,v0} lambda2^{a1,a4}_{a2,a3} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v1)