-1/2 a^{a2,a3}_{a0,a1} b^{c1}_{c0,a4} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(a2) a-(c1)
+1/2 a^{a2,a3}_{a0,a1} b^{c1}_{c0,a4} lambda2^{a1,a4}_{a2,a3} a+(c0) a+(a0) a-(c1)