1/6 a^{}_{a0} b^{}_{c0,c1,c2,c3} c^{c1,c2,c3,v0}_{} a+(c0) a+(a0) a-(v0)
+1/12 a^{}_{a0} b^{}_{c0,c1,c2,c5} c^{c3,c4,c5,v0}_{} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(a0) a-(v0) a-(c4) a-(c3)
+1/4 a^{}_{a0} b^{}_{c0,c1,c3,c4} c^{c2,c3,c4,v0}_{} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v0) a-(c2)