1/6 a^{}_{a0} b^{}_{c0,c1,c2,c5} c^{c4,c5}_{c3,v0} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(c3) a+(a0) a+(v0) a-(c4)
-1/4 a^{}_{a0} b^{}_{c0,c1,c3,c4} c^{c3,c4}_{c2,v0} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(a0) a+(v0)