世界坐标测量

内参、去畸变、地面映射、PnP、尺寸测距和坐标可视化

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相机内参

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安装外参

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测量能力

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实时坐标画面

实时画面,启动后可点击测量

点击画面测量地面坐标。

车辆坐标鸟瞰

鸟瞰坐标图

最新测量

尚未测量

摄像头高度/俯角标定

将矩形标定板平放在地面,按“原点、+X、+X+Y、+Y”顺序点击四角。

[]

已知场地点单应性

先选择“采集地面对应点”并点击至少四点,再按相同顺序填写场地 X,Y。

[]

已知尺寸近似测距

边界框测距属于低精度结果;具有可靠四角时应使用 PnP。

标定与错误信息

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