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车辆视觉导航

线路几何、路口与停止线、标记目标和丢线恢复。当前版本只输出诊断结果,不驱动车轮。

相机 / 鸟瞰调试

已停止
车辆导航调试画面
中心偏差未标定
航向偏差左为正
道路曲率归一化
线路置信度0%未检测
处理性能0 FPS0 ms

路口与指令

导航状态
当前指令
hold
原因
not_started
路口
none
可行方向
停止线
未发现

路线队列:

目标与恢复

目标
未发现
相对方位
距离
丢线帧数
0
搜索方向
控制放行
否(仅诊断)

检测参数

未完成匹配分辨率的相机标定和米制鸟瞰标定时,页面仍显示归一化结果,但 control_allowed 保持 false。