串口-
波特率-
链路-
急停-
接收年龄-
发送失败-
手动控制
暂无控制量清除急停后需要重新提交控制量；控制量超过有效期会自动禁用。
目标角度-
实际角度-
目标角速度-
实际角速度-
右电机目标速度-
右电机实际速度-
左电机目标速度-
左电机实际速度-
状态位-
运行时间-
最后控制序号-
最近故障-
最近错误-