相机标定
实时预览棋盘格,采集照片并计算相机内参。
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启动相机
1. 实时预览
等待画面
没有视频帧,请启动相机。
2. 参数
横向内角点
纵向内角点
方格边长(mm)
最少图片
摄像头编号
摄像头后端
Picamera2 / 树莓派
OpenCV / USB
宽度
高度
RMS 上限(px)
平均误差上限(px)
单图误差上限(px)
位置覆盖率下限
尺度跨度下限
角度跨度下限(°)
拒绝重复/近似相同姿态
应用参数
填写的是棋盘格内角点数量,不是方格数量。
3. 采集照片
0
张
保存当前帧
撤销上一张
清空
4. 执行标定
0 / 10
开始标定
采集足够照片后开始。
RMS
-
px
平均 RMSE
-
px
最大 RMSE
-
px
质量等级
-
等待质量检查
camera_matrix
畸变校正对比
选择照片
原图
校正后
下载 calibration_result.npz