下面是将Arduino卡烧写为多通道AD卡的固件程序，点击链接下载：
然后解压缩，并用Arduino编辑器打开drviUNO.ino源码文件，编译后上传到Arduino UNO卡中就可以将Arduino UNO卡变为一个低速的多通道AD卡。该程序也可直接用于Arduino Mega 2560卡，其余型号的Arduino卡未做测试，通常也可用。
如果对ADC的精度、转换速度和采样数据缓冲区大小有要求，建议采用基于 ARM Cortex-M3 的Arduino Due卡(约60元/块)来替代UNO卡，其ADC精度为12位，96K SRAM，84MHz主频，做为AD卡，其ADC精度和最大采样频率都有较大提升。另外，也可以采用新出的基于ARM Cortex-M4的UNO R4卡，其ADC精度为14位，32K SRAM，48MHz主频，其wifi版本还可以设计为USB+Wifi的双功能采集卡，价格也还好，约150元/块。
注意，编写Arduino Due卡程序前，需要从开发板管理器中下载ARM库；编写Arduino UNO R4卡程序前，需要从开发板管理器中下载UNO R4库。另外，采用ARM主控芯片系列的Due卡和UNO R4卡，与采用AVR主控芯片系列的UNO卡的很多库函数都不兼容，上手难度略大。从学习AD卡上下为机编程角度，推荐先使用UNO卡；若有兴趣，再升级到Due卡或R4卡。
'drvi\n'：查询命令，返回''drvi\n'
'adc,ch,Fs\n'：多通道连续采样命令，Ascii格式逐行返回多通道采样数据，ch<8, Fs<(2000/ch)；
'adcb,ch,Fs\n'：多通道连续采样命令，Binary格式逐行返回多通道采样数据，ch<8, Fs<(2000/ch)
'adca,ch,Fs,Len\n'：多通道数据块连续采样命令，Ascii格式逐块返回多通道采样数据，ch<=2, Fs<(2000/ch), Len<(640/ch)
'adcab,ch,Fs,Len\n'：多通道数据块连续采样命令，Binary格式逐块返回多通道采样数据，ch<=2, Fs<(2000/ch), Len<(640/ch)
'ada,ch,Fs,Len\n'：多通道单次数据块采样命令，Ascii格式返回多通道采样数据，ch<=2, Fs<(2000/ch), Len<4096
'stop\n'：停止AD采样命令，返回''drvi\n'或'stop\n'
'adw,ch,value\n'：DAC写命令
'adr,ch\n'：ADC读命令
'pinm,ch,mode\n'：IO口模式设定
'iow,ch,value\n'：IO口写命令
'ior,ch\n'：IO口读命令
注意采样频率不要用满，否则下位机过忙，后续命令很难收到；数据缓冲区不能设置超限。Arduino UNO卡单通道最大采样频率约2KHz，采样缓冲区640点；DUE卡单通道最大采样频率约20KHz，采样缓冲区16384点；R4卡单通道最大采样频率约8KHz，采样缓冲区3600点.
Binary格式下，下位机采样数据不做转换，直接传输，下位机任务轻一些，许用的采样频率Fs也比Ascii格式略高一些，但上位机Python程序需要用struct来对收到的二进制数据进行解析，可读性差点。另外，该模式似乎代码有点小问题。
将drvidriverUNO.ino编译、上传到Arduino UNO卡中后就可以进行快速验证，方法是在Arduino编辑器的"工具"菜单中打开"串口监视器"，然后输入上述命令。注意，命令中的"\n"代表末尾加换行符。
drviSerialArduino是针对Arduino AD卡编写的Python类库，引用方式为：
import drvi.drviSerial as comDriver
其初始化命令为：
arduino=comDriver.DRArduino(100,4096) #上位机采样数据接收缓冲区刷新频率(ms)，上位机各通道缓存数组长度
调用方法包括：
openCOM(mCOM,mBaud) # Arduino链接的COM口号，波特率(默认最大值250000)
closeCOM() #关闭串口
ADCMD(mOrder) #发送AD采样命令，如'adc,2,200\n'=2通道，200Hz连续采样，Ascii格式上传数据
ADStop(mOrder) #停止AD采样，mOrder='stop\n'
addCallBack(fun) #直连绑定采样数据回调函数
注意采样数据接收函数的定义为：def dataRedy(ch1,ch2,ch3,ch4,ch5,ch6,ch7,ch8): ，传入参数ch1,ch2,...,ch8为接收到的滚动推进的各通道采样数组。
为便于Arduino AD卡的应用，在下载的drvidriverUNO.zip文件中附带了一个Python样例程序：
testArduino.py
运行即可。代码不长，很容易看懂。完整应用可参考演示实验：302_ArduinUNO_AD卡信号采集演示程序.py