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灵足减速电机控制器
设备 ID:
0x15
已连接
0.0 Hz
使能
未使能
回零
清错
停止
控制模式
MIT
位置
速度
力矩
前馈力矩 (Nm)
前馈速度 (rad/s)
位置系数 kp
速度系数 kd
位置 (rad)
0.0
-360
360
实时数据
电压
--
V
温度
--
°C
位置
--
rad
速度
--
rad/s
力矩
--
Nm
模式
--
速度上限
--
rad/s
电流上限
--
A
PID
pos_kp
--
vel_kp
--
vel_ki
--
错误
NONE
实时曲线
位置
速度
力矩
设置
零点设置
参数设置
设备设置
设置零点
常用
将电机当前位置设为初始位置。
执行
点击将当前位置设为零点
PID 参数
位置环 kp
速度环 kp
速度环 ki
应用 PID
限值
速度上限
电流上限
应用限值
设备 ID
0x10 ~ 0x7F
当前 ID
0x15
新 ID
修改 ID 并保存
电机校准
重要
校准会移动电机并重置编码器，请确保可自由转动。
开始校准
点击开始校准
设备信息