robot_msg studio

Live ZeroMQ inspector & signal plotter

연결 중…
Frames 0 ZeroMQ frames
Messages 0 batch 확장 포함
Traffic 0 B binary wire bytes
Signals 0 plot 가능한 수치
FREQUENCY

Message Rates

최근 3초 sliding window
수신된 메시지 타입이 없습니다.
PLOT

Realtime Signals

Plot할 signal을 선택하세요 왼쪽 목록에서 최대 8개의 숫자 필드를 선택할 수 있습니다.
OUTPUT WORKSPACE

Robot Message Publisher

메시지 class 기반 입력 폼으로 payload를 작성하고 binary wire format으로 전송합니다.

Persistent ZMQ sockets
01 · ENDPOINT

Publishers

재사용할 ZMQ socket을 먼저 등록하세요.

0
등록된 publisher가 없습니다.
새 endpoint
빠른 설정

bind는 이 Studio가 주소를 점유합니다. 상대가 이미 bind 중이면 connect를 선택하세요.

02 · COMPOSE

메시지 작성

필드를 활성화하고 값을 입력하면 payload가 자동으로 만들어집니다.

Python class binary encode()
Message

Payload editor 메시지를 선택하세요.