voxel_grid_downsample — 3D preprocess op

• データ種: points → points

• 呼び出し: import pcl_filter; pcl_filter.voxel_grid_downsample(points, voxel_size: 'float') (または ops3d.get("voxel_grid_downsample"))

使い方

辺 voxel_size の格子で点群を間引き、各セルを重心 1 点に集約する(決定論的)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• pointcloud_downsampling — py -3.11 examples_3d/pointcloud_downsampling.py

型が繋がる次の op(points を入力に取れる)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

同カテゴリ(preprocess)

statistical_outlier_removal · radius_outlier_removal · mls_smooth · volume_downsample

*Provenance: pcl_filter.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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