unproject_spherical — 3D lidar_projection op

• データ種: image2d → points

• 呼び出し: import spherical_proj; spherical_proj.unproject_spherical(range_img, v_fov=(-25.0, 15.0)) -> 'np.ndarray' (または ops3d.get("unproject_spherical"))

使い方

球面レンジ画像 → 3D 点 (M, 3)。range>0 のセルのみをビン中心角で逆投影。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• lidar_projection — py -3.11 examples_3d/lidar_projection.py

型が繋がる次の op(points を入力に取れる)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

同カテゴリ(lidar_projection)

project_spherical · project_cylindrical

*Provenance: spherical_proj.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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