triangulate — 3D two_view op

• データ種: image2d × image2d → points

• 呼び出し: import twoview; twoview.triangulate(pts1, pts2, P1, P2) (または ops3d.get("triangulate"))

使い方

DLT 三角測量: 2 視点の対応点 + 射影行列 → 3D 点。→ (N,3)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• sfm_recon — py -3.11 examples_3d/sfm_recon.py

型が繋がる次の op(points を入力に取れる)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

同カテゴリ(two_view)

fundamental_8point · essential_8point · recover_pose · sampson_distance

*Provenance: twoview.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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