segment_rigid_motions — 3D motion_segment op

• データ種: points × points → labels

• 呼び出し: import motion_seg3d; motion_seg3d.segment_rigid_motions(pts0, pts1, thresh, max_bodies: 'int' = 5, min_inliers=None, n_iter: 'int' = 100, k_sample: 'int' = 6, seed: 'int' = 0) -> 'dict' (または ops3d.get("segment_rigid_motions"))

使い方

2 点群を運動が一致する剛体ごとに分割する(反復 RANSAC による multi-body 分割)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• motion_seg — py -3.11 examples_3d/motion_seg.py

型が繋がる次の op(labels を入力に取れる)

fuse_to_voxel · vol_region_props

同カテゴリ(motion_segment)

estimate_flow · fit_rigid

*Provenance: motion_seg3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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