scene_flow_lk — 3D motion op

• データ種: voxel × voxel → flow_dense

• 呼び出し: import match3d; match3d.scene_flow_lk(vol0, vol1, device='cpu', win=3, levels=3, iters=3, reg=0.001) (または ops3d.get("scene_flow_lk"))

• GPU: この op は GPU 経路あり(device="cuda")

使い方

Lucas-Kanade scene flow(2D optical flow の 3D 版)。voxel ごとの運動場 d=(dz,dy,dx)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• motion_scene — py -3.11 examples_3d/motion_scene.py

型が繋がる次の op(flow_dense を入力に取れる)

fuse_to_voxel

同カテゴリ(motion)

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*Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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