sampson_distance — 3D two_view op

• データ種: image2d × image2d → signal

• 呼び出し: import twoview; twoview.sampson_distance(F, pts1, pts2) (または ops3d.get("sampson_distance"))

使い方

エピポーラ拘束の Sampson 距離(1 次幾何誤差、各対応)。→ (N,)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• two_view_pose — py -3.11 examples_3d/two_view_pose.py

型が繋がる次の op(signal を入力に取れる)

fuse_to_voxel

同カテゴリ(two_view)

fundamental_8point · essential_8point · recover_pose · triangulate

*Provenance: twoview.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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